PWM(PulseWidthModulation)控制是通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效的获得所需要波形,其中所包含的信息有幅值与形状,该技术是通过控制开关器件的导通与关断,得到一系列具有相同幅值的脉冲,最终用这一系列脉冲来等效所需要的波形。
冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。冲量即指窄脉冲的面积。效果基本相同即响应波形基本相同。东莞环球马达根据傅里叶变换,输出波形在低频段基本相同,仅在高频存在很小的差别。如图1所示,a、b、c、d为四个形状不同面积都为1的窄脉冲,其中:a为矩形脉冲;b为三角形脉冲;c为正弦半波脉冲;d为单位脉冲函数o(t);如果将它们分别加在具有惯性的同一个环节上时,所得到的响相应基本相同。输入为d所示的单位脉冲函数得到的输出为脉冲过渡函数。
图2中a所示电路是一个具体的例子。其中为电压窄脉冲,其形状和面积分别如图1中的a、b、c、d所示,为电路的输入。该输入加在可以看成惯性环节的R-L电路上,其电流为电路的输出。图2中b图给出了不同窄脉冲时的响应波形。东莞马达从图中的波形可以看出,当输入的脉冲形状不同时各仅在上升阶段略有不同,而在其下降阶段几乎完全相同。各波形随着脉冲越窄其差异也越小。当这种脉冲被周期性的加在电路上时,那么也具有周期性。根据傅里叶变换,可以推出各在低频段基本相同,仅仅在高频段存在很小的差别。上述原理被称为面积等效原理,它是PWM控制技术的重要理论。
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