57/42步进电机驱动器HYQ_车床铣刀

简介

HYQD20-5742是一款专业的两相步进电机驱动。可实现正反转控制，通过3 位 拨码开关选择8 档细分控制(2,8,16,32,64,128,10,20 )，通过3位拨码开关选 择6档电流控制（0.5A，1A，1.5A，2A，2.5A，3A,3.5A,4A）。适合驱动57、42 型两 相、四相混合式步进电机。能达到低振动、小噪声、高速度的效果驱动电机。

产品特点

输入输出端说明

1、信号输入端

 CP+：脉冲信号输入正端。

CP-：脉冲信号输入负端。

U/D+：电机正、反转控制正端。

 U/D-：电机正、反转控制负端。 

EN+：电机脱机控制正端。

EN-：电机脱机控制负端。

 2、电机绕组连接

A+：连接电机绕组 A+相。

 A-：连接电机绕组 A-相。

 B+：连接电机绕组 B+相。 

B-：连接电机绕组 B-相。

3、工作电压的连接

VCC：连接直流电源正（注意：10V ＜VCC ＜42V）。

GND：连接直流电源负。

4、输入端接线说明

输入信号共有三路，它们是：步进脉冲信号CP+,CP-；方向电平信号DIR+， DIR-脱机信号EN+，EN-。输入信号接口有两种接法：用户可根据需要采用共阳 极接法或共阴极接法。

 共阳极接法：分别将 CP+，DIR+，EN+连接到控制系统的电源上，如果 此电源是+5V 则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻 R， 保证给驱动器内部光藕提供 815mA 的驱动电流。脉冲输入信号通过 CP-接入， 方向信号通过 DIR-接入，使能信号通过 EN-接入如图1：

                                                              图 1 

b、共阴极接法：分别将CP-，DIR-，EN-连接到控制系统的地端；脉冲输入信号通过CP+接入，方向信号通过DIR+接入，使能信号通过EN+接入。若需限流电阻，限流电阻R的接法取值与共阳极接法相同。如图2：

                              图2

注：EN端可不接，EN有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时可以手动转动电机转轴，做适合您的调节。手动调节完成后，再将EN设为无效状态，以继续自动控制

系统接线图：

     驱动器与控制器、电机、电源的接线，以共阳接法为例，如图4：

                                     图 4

注意：接线时请断开电源，电机接线需注意不要错相，相内相间短路，以免损坏驱动器。

同步整流：

     由拨码开关S1选择，在PWM的关断周期里，电机线圈会存留一些电动势。可以选择由外部的肖特基二极管释放存留的电动势；也可以选择在适当的时刻同时开启两个下桥臂mosfet来释放电动势的。S1置ON时，打开SR功能，选择在适当的时刻同时开启两个下桥臂mosfet来释放电动势。S1开关置OFF时，关闭SR功能，由外部所接的肖特基二极管来释放电动势。 

常见问题解答

1、问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？

答：正确接好电源和电机后，只接脉冲信号(先将频率设置为1K以内)，细分设置为4，方向和脱机悬空，此时加电后电机默认正转。运行无误后再依次测试加速(提高

频率)、方向、细分和脱机等功能。

2、问：上电电源指示灯不亮？

答：在电源无问题的前提下可能是电源接反了

3、问：电源接反有何影响？

答：该产品有反电保护，如果电源接反，则产品不工作，电源灯不亮。

4、问：控制信号高于5V，一定要加串联电阻吗？

答：是的，否则有可能烧毁驱动器控制接口的电路。

5、问：接线后电源指示灯亮，但电机不转，是什么原因？

答：如果接线正确，但仍然不转，说明控制部分驱动能力不够，这种情况多出现在用单片机的io口直接控制方式。请确保控制接口有5mA的驱动能力

6、问：如何判断步进电机四条线的定义？

答：将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机有阻力，则这两条线是同一相,可接在驱动器A+、A-；另外两条线短接仍然有阻力，则将这两条线接在B+和B-

7、问：电机的正反转情况与应实际达到的相反？

答：只需要把其中一相的两根线互换接入即可。

8、问：想在此驱动器上加些功能或订做新产品开发，是否可以？

答：可以，请联系我公司。