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1，气动 2，电动
旋转抓手
1，2指水平旋转抓手 2，2指张角抓手
摆缸和旋转单元
1，气动-旋转气缸、水平旋转单元、角度旋转单元、旋转手指 2，旋转模块
机器人配件
1，工具快换-手动、气动 2，旋转分配器 3，轴补偿模块 4，碰撞保护 5，能源模块
线性模块
1，线性气缸 2，线轨气缸 3，提升气缸
真空元件
1，夹持装运部件 2，吸盘 3，适配配件 4，补偿模块 5，真空发生器 6，MCS模块结构系统
剪切工具
分料器
1，气动 2，电动
球形连接
传感器和支架
1，磁性传感器 2，接近传感器 3，连接线 4，停止位置调节螺丝 5，支架
阀，连接头、配件
1，连接头 2，阀 3，手指延长块 4，旋转分配器
工业缓冲器
导轨锁定和刹车元件
电机主轴
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