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东莞环球马达丨上位机的通信协议的建立

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品牌: 东莞环球马达
单价: 1000.00元/台
起订: 1 台
供货总量: 100000000 台
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 广东 东莞市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2017-03-31 17:56
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公司基本资料信息
  • 东莞环球马达有限公司
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  • 地区广东-东莞市
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产品详细说明

传感器釆集到的数据传给DSPDSP进行处理和运算程序并与上位机通过串行接口进行通讯,交换数据。串口通信程序编写简单,硬件接口简单,而且用电脑显示相关的调试信息,不需要借助其他外部硬件,可以很方便地进行程序调试,且传输数据块可靠。釆用计算机上标准的RS232只需选择一条数据线,两个9D型串口,即可实现DSP与上位机的通信,如图1。

图1中,9D型串口2引脚功能中2为数据接收,3为数据发送,5为地,两个9D型串口需要将23脚交叉链接,地与地想链接,这样就完成了全双工通信的硬件准备。

在完成了DSP串口与计算机串口的链接后,要实现准确、可靠的通信必须选择、设计通信协议。通信协议是指双方实体完成通信或服务所必须遵循的规则和约定。通讯协议定义了上下位机数据单元传输使用的格式,信息单元应该包括的信息与语义,以什么方式相互连接,信息收发过程中的先后,从而确保数据准确、顺利交互。东莞环球马达总结通信协议三个要素包括:语法、语义,时序。

本文选择工业上应用广泛的Modbus协议,Modbus串口协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过这个协议的简历,上下位机可以通过串口进行数据传输。该协义包含了一个上下位机能握手、交互消息的结构,而不管它们是通过何种什么进行通信的。它规定了下位机DSP请求访问上位机PC的过程,也规定了上位机控制下位机的方法,以及怎样侦测错误并记录。

东莞马达阐述Modbus数据格式为:1个起始位,8个数据位,1个奇偶校验位,1个中止位。奇偶校验位是一种错误检测码,果传输过程中包括校验位在内的奇数个数据位发生改变,那么奇偶校验位将出错表示传输过程有错误发生,进行重传。比如如果釆用奇校验的话,一个字节中存储了某一数值(10111110),把这每一位相加起来1+0+0+1+1+1+1+0=6)

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