将传感器釆集到的数据传给DSP,DSP进行处理和运算程序并与上位机通过串行接口进行通讯,交换数据。串口通信程序编写简单,硬件接口简单,而且用电脑显示相关的调试信息,不需要借助其他外部硬件,可以很方便地进行程序调试,且传输数据块可靠。釆用计算机上标准的RS232只需选择一条数据线,两个9针D型串口,即可实现DSP与上位机的通信,如图1。
图1中,9针D型串口2引脚功能中2为数据接收,3为数据发送,5为地,两个9针D型串口需要将2、3脚交叉链接,地与地想链接,这样就完成了全双工通信的硬件准备。
在完成了DSP串口与计算机串口的链接后,要实现准确、可靠的通信必须选择、设计通信协议。通信协议是指双方实体完成通信或服务所必须遵循的规则和约定。通讯协议定义了上下位机数据单元传输使用的格式,信息单元应该包括的信息与语义,以什么方式相互连接,信息收发过程中的先后,从而确保数据准确、顺利交互。东莞环球马达总结通信协议三个要素包括:语法、语义,时序。
本文选择工业上应用广泛的Modbus协议,Modbus串口协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过这个协议的简历,上下位机可以通过串口进行数据传输。该协义包含了一个上下位机能握手、交互消息的结构,而不管它们是通过何种什么进行通信的。它规定了下位机DSP请求访问上位机PC的过程,也规定了上位机控制下位机的方法,以及怎样侦测错误并记录。
东莞马达阐述Modbus数据格式为:1个起始位,8个数据位,1个奇偶校验位,1个中止位。奇偶校验位是一种错误检测码,果传输过程中包括校验位在内的奇数个数据位发生改变,那么奇偶校验位将出错表示传输过程有错误发生,进行重传。比如如果釆用奇校验的话,一个字节中存储了某一数值(1、0、1、1、1、1、1、0),把这每一位相加起来1+0+0+1+1+1+1+0=6)。
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有这方面的因素,扩瞳后眼镜在一段时间内会惧光,我以前也做过扩瞳。如果再戴上眼镜的话,或多或少会对视力造成影响